A prisão em flagrante é um momento delicado e de grande temor por todo aquele que é preso. É comum que a pessoa presa em flagrante desconheça as garantias e direitos fundamentais conferidas pela lei, por essa razão a presença do advogado é indispensável, de modo a instruir seu cliente na tomada de seu interrogatório e zelar pela observância das garantias do custodiado e da legalidade dos atos práticos.
No momento da audiência de custódia o advogado também é indispensável, realizando a defesa técnica adequada e deve atuar de modo a garantir a ampla defesa do cliente preso em flagrante durante a audiência.
O papel do advogado é verificar se a audiência ocorre dentro do prazo do prazo legal, devendo apontar eventuais ilegalidades na prisão em flagrante pela autoridade judiciária. O advogado também irá demonstrar à autoridade judicial motivos que justifiquem a colocação do custodiado em liberdade e buscará impedir que a prisão em flagrante seja convertida em preventiva.